Trong một bài phát biểu tại Y Combinator's Startup School, Đồng CEO Waymo Dmitri Dolgov đã trình bày một thách thức kỹ thuật cơ bản đối với các hệ thống xe tự lái chỉ sử dụng camera, trực tiếp thách thức phương pháp mà Tesla ủng hộ. Trong khi thừa nhận rằng camera có thể đạt hiệu suất lái xe của con người đối với các tính năng hỗ trợ, Dolgov lập luận rằng chúng vốn dĩ hạn chế khả năng đạt được các mức an toàn 'siêu nhân' cần thiết cho khả năng tự lái hoàn toàn mà không cần người lái.
Dolgov nhấn mạnh một sự khác biệt quan trọng: 'Nếu mục tiêu chỉ là đạt hiệu suất tương đương với con người hoặc xây dựng một sản phẩm hỗ trợ, đó là một cách tiếp cận rất hợp lý.' Tuy nhiên, đối với khả năng tự lái hoàn toàn, 'bạn sẽ thấy rằng cảm biến yếu chỉ dẫn đến đường cong an toàn bị phẳng ra quá sớm.' Ông giải thích, sự chững lại này xảy ra trên 'thang đo lũy thừa của các số chín' — nơi mỗi số chín bổ sung về độ tin cậy đòi hỏi nỗ lực gấp khoảng mười lần, và các hệ thống chỉ dùng camera sẽ đạt đến giới hạn hiệu suất trước khi đạt được các ngưỡng an toàn cần thiết.
Cách tiếp cận của Waymo sử dụng kết hợp camera, lidar và radar, không phải là phương án dự phòng, mà là các hệ thống bổ sung hợp nhất dữ liệu để tạo ra một mô hình môi trường vượt trội. Dolgov đã nêu bật các tình huống cụ thể mà camera không đủ, chẳng hạn như bão bụi, bóng tối, ánh sáng chói và các vật cản vật lý như một chiếc lá trên ống kính — một tình huống mà ông lưu ý có thể dừng một robot chỉ dùng camera nhưng đã được hệ thống đa cảm biến của Waymo điều hướng an toàn.
Ông cũng giải quyết lập luận về chi phí, lưu ý rằng chi phí phần cứng của Waymo đã giảm đáng kể qua từng thế hệ, cho thấy việc đặt cược chống lại các cảm biến như lidar dựa trên giá hiện tại là một chiến lược thiển cận. 'Đặt cược chống lại các cảm biến như lidar với giá hiện tại... có nghĩa là đặt cược vào một con số có thời hạn sử dụng khá ngắn.'
Cuộc tranh luận kỹ thuật này có ý nghĩa trực tiếp đối với các công ty phát triển hoặc đầu tư vào công nghệ xe tự lái. Việc lựa chọn kiến trúc cảm biến không chỉ ảnh hưởng đến an toàn và độ tin cậy mà còn đến khả năng mở rộng dài hạn và tuân thủ quy định. Người mua B2B phải đánh giá xem một hệ thống được thiết kế cho hỗ trợ người lái có thể thực tế được nâng cấp lên khả năng tự lái hoàn toàn hay không, hoặc liệu cách tiếp cận hợp nhất cảm biến ngay từ đầu có cung cấp một con đường khả thi hơn để đạt được các 'số chín' độ tin cậy cao cần thiết cho việc triển khai thương mại.
Điều này có nghĩa là các quyết định mua sắm nên xem xét tổng chi phí sở hữu, bao gồm các hạn chế tiềm ẩn về hiệu suất an toàn và khả năng xử lý 'các trường hợp biên' phức tạp. Bộ cảm biến không chỉ đơn thuần là một thành phần mà là một lựa chọn nền tảng quyết định giới hạn an toàn cuối cùng và phạm vi thiết kế hoạt động của hệ thống tự lái. Như dữ liệu an toàn của Waymo — cho thấy số vụ tai nạn gây thương tích nghiêm trọng ít hơn 94% so với người lái xe trong 220 triệu dặm chỉ có hành khách — cho thấy, một chiến lược hợp nhất cảm biến mạnh mẽ có thể là cần thiết để đạt được mức độ tin cậy mà các cơ quan quản lý và công chúng mong đợi.
Hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến (ADAS) và xe tự lái phụ thuộc vào các bộ pin có độ tin cậy cao, mạnh mẽ để cung cấp năng lượng cho các bộ cảm biến và máy tính của chúng. Chúng tôi cung cấp các giải pháp pin tùy chỉnh với thiết kế BMS tùy chỉnh để đảm bảo cung cấp năng lượng ổn định cho các hệ thống quan trọng này, cần thiết cho việc hợp nhất cảm biến và xử lý các trường hợp biên.
